目前工业上采用的清洗设备原理和家用洗衣机是一样的，一部分先清洗、一部分再甩干（PS：在清洗设备里叫干燥）。只不过执行部适应了工业指标，清洗部采用超声波清洗，气缸驱动对象上下运动。干燥部采用气缸往复运动，热风往复干燥。
项目设计关键是保证清洗效果，我们采用了纯水清洗，设计制造纯水设备的工程师在行内有20多年的工作经验（PS：他设计思路很清晰，对器件选型也很在行，我们这些后辈真是要多多学习）。油污清洗方面，我们采用物理方法分离水油，新开发了油水分离装置满足客户的油污处理要求。
根据设计要求和现场工艺需要，控制系统我们采用了西门子最新的SMART S7-200控制器。SR60主机输出的直流24V直接就可以给DR16扩展模块供电。主机选用继电器输出，直接控制电磁阀和中间继电器。编程软件采用了新式菜单，提高了开发效率。
整台设备用6个气缸做动力，5个循环过滤泵用来循环纯水，1个热风泵提供热风，还有2个循环风机做内部热风循环。检测方面，安装了液位、液温传感器，气缸行程位置由自带磁性开关检测。SIMATIC S7-200 SMART和SMART 700 IE之间的通讯采用标准IE网口，程序下载速度快，通讯方便。该设备选择了CPU SR60主机和两个EM DR16扩展模块，主机自身输出的DC24V直接用于扩展模块的电源、接近开关和光电开关的电源；主机选用继电器输出，可直接控制电磁阀和接触器的中间继电器线圈动作。保证了使用可靠稳定。
这次开发项目下来，觉得西门子以太网接口是一大亮点，通信功能强大，下载程序速度快。
